两个大国疯狂“制人”
行业辩论的核心也正在于此：机械人有需要必然像人、有手吗？良多事，没有手的机械人不是也干得挺好的？
宏不雅经济学也有鞭策感化：当你正在经济中添加一小我形机械人，相当于添加了一位工人。当你添加了10亿小我形机械人——按摩根士丹利的2050年预测——你就添加了10亿个财产工人。正在这个框架里，人类仍然连结出产，人形机械人“扩大”了出产总量，二者相加，导致P呈指数级增加。
合作仍然是激烈的。日本和欧洲公司起步很早，出产了大大都保守的工业机械人，正在机械人部件例如公用电机和传感器市场中占领很高的份额。丰田正取动力合做，开辟阿特拉斯机械人。
Halcyon Robotics也从“手”做起，成长出整个机械人。不外他们不卖“手”，怕客户复制了去。其他特地制制机械手的公司还包罗Mimic、Tacta System和Tesollo。还有公司愈加细分，如Contactile，只做机械手里的传感器。
人形机械人被认为是人工智能行业和机械人行业最大的将来机缘。中国的方针是2025年批量出产人形机械人，正在2027年之前成立靠得住的本土供应链——高科技行业自给自脚。这一方针将获得处所约230亿美元、地方约1380亿美元中的一部门的支撑。
确实，特朗普再度担任美国总统后，很多多少硅谷人士都自觉地成了“爱国从义营销专家”，人形机械人身上的担子也更沉了。
从当下的工做效率和消费需求的角度看，机械人必定没有需要像人。正在用处最普遍的物风行业，最适用的机械人“长”着钳子手和轮式腿。
其实，机械不必然像人才会受欢送，好比机械猫；可是，机械必然要像人，才能正在人类文明里仿照、承担人类的脚色。
到目前为止，跟着AI大前进，曾经没有人思疑机械“人”的前途，但有没有人类形态，成了这一行业的最大不合。
80多年后，制人形机械人的特斯拉也深谙此理。近日特斯拉首席施行官马斯克许诺，擎天柱的将来版本将雷同《星球大和》里的翻译机械人C-3PO：友善，伶俐，且话痨。
27个度加起来，给“做手”出了五题。一来需要更多的电机，好支撑的关节挪动；二来需要动力更强的电机，才能完成拧瓶盖等根基动做，别小看“拧瓶盖”——一个握力20公斤的机械手都拧不开瓶盖；三来需要散热，正在小指大小的空间里，要塞进活动的电机、传感器和传动机构，热量难以传导出去。
1939年，美国西屋电气的机械人Elektro被冲动的人群团团围住。这款2米多高的机械人沉稳前进，冷峻抽烟，用充满磁性的嗓音说着调皮话——假如机械人也有“人气”，那Elektro就是昔时的亨弗莱·鲍嘉。
人们能够辩论人形机械人乌托邦的“时间点”，但它的成长体例几乎曾经确定——既关系到国度合作力，也关系到，将来，可能每个国度都有本人的大型机械人制制商，就像航空航天制制商、汽车制制商和计较机制制商一样。
制制人形机械人具备一项成本劣势，好锻炼。据知恋人士透露，特斯拉逃求人形机械人的一个主要缘由，是互联网上有好几十亿小我类视频——人们行走，聊天，用手干活，几乎涵盖了世界上所有的工作，用这些视频脚以锻炼擎天柱完类能做的每一项工做。
可是，擎天柱麻烦不小，本年的量产打算被推迟至来岁。本来，特斯拉本年的方针是出产5000台机械人，2026年出产50000台。现正在看现实数据，本年出产2000台也够呛。
美国的投资力度也正在加大。2024年，美国领先的人形机械人公司，包罗英伟达、微软和Open AI投资的Figure AI，1X Technologies和Agility Robotics，三家一共筹集了近10亿美元，它们的最新总估值跨越400亿美元。
当然，最热情的者莫过于马斯克本人，他有一幅“黄金时代”的科幻乌托邦图景——每个家庭都有人形机械人，洗碗、做饭、修剪草坪、接送孩子，包罗做家阿西莫夫的科幻小说里的场景，机械人登上火星，并且也需要看心理大夫（这个马斯克没说）。
Jay Li之前正在特斯拉开辟手部传感器，客岁成立Proception，特地开辟机械手，他认为“99。5%的工做都是手完成的”。该公司将从最难的“手”制起，最初制出完整的人形机械人。
本年春天，美国立法者开了一次闭门会，特地会商人形机械人，次要是想带动行业应对中国的“新”。其时，中国宇树机械人正在春节联欢晚会上扭秧歌，深度求索也方才推出AI模子DeepSeek R1，挑和了OpenAI的GPT-4的“权势巨子地位”。
然而，跟着10月23日特斯拉第三季度财报会落幕，人形机械人的最大手艺难题浮出水面：手的制制特别。行业往往从支流消费的需求来辩论“手”的需要性，“制人”的科技公司像1930年代的世博会参不雅者一样盲目乐不雅。
第四，要降服材料疲软。担任“肌腱”感化的传动机构，频频弯折后极易老化断裂；第五，要告竣抓握力和精细度的均衡。像擎天柱无法兼得，要么能抓起沉物，但做不了细活，要么能做“穿针”的细活，但只能抓取10公斤摆布的物体。
10月23日，特斯拉召开第三季度财报会。此中人形机械人擎天柱被提及36次，远远超出跨越第二名从动驾驶出租车（10次）。特斯拉首席施行官马斯克继续推高档候，擎天柱将拆上xAI的人工智能大脑，还将乘坐SpaceX上火星盖房子——制人形机械人成了“金币无限掉落”的买卖。
特斯拉市值1。4万亿美元，远超其他车企。丰田市值2632亿美元，不到特斯拉的20%；比亚迪市值1200亿美元，赶不上特斯拉的十分之一。只要科技企业而不是制制企业，才“配”得上不竭翻倍的估值。
正在深圳，机械人的雏形来自并不“高峻上”的华强北。正在琳琅满目标二手iPhone、电板、芯片和开关中，开辟者能买到任何类型的螺丝、毗连器、弹簧，几个小时内就能搭建一个模子，这里离大规模制制的工场也就一两小时的车程。
并且，人形机械人的部件制制离不开稀土。中国正在全球稀土加工范畴几乎具有垄断性的节制权。据国际能源署数据，中国占全球稀土矿产量的超60%，对加工阶段的节制占全球产量的92%。
刚成立一年的Physical Intelligence转向了相对“俭朴”的钳子；另一家草创公司Ultra Robotics创制了“蟹爪”机械人来打包电商订单；Dexterity的卡车卸货机械人用的是“吸盘”；动力的阿特拉斯机械人则是“三指手”，有7个度。
人形机械人的最大劣势是无缝融合人类的现有。只需机械人和人一样，就能丝滑地进入人类糊口——家庭、公司，用手完成“99。5%的工做”。若是和人的形态纷歧样，那就只能适配特地的，好比流水线、物流仓库、手术台。
美国没有同样的市场，能闪开发者走过一条马就和供应商面谈。因而美国公司也看上了深圳的供应链，好比草创公司Dexmate，位于硅谷，由两位中国机械人专家运营，发卖额曾经跨越100万美元。
还有一点常常被人忽略。从流水线走下来的成千上万的人形机械人，将和中国一个月前的“K签”一路，为生齿老龄化社会供给“无缝顺应”的劳动力资本。日本丰田也已取动力合做，开辟“阿特拉斯”机械人。
话虽如斯，用人类的“随机视频”锻炼擎天柱也不像想象的那样容易。到目前为止，特斯拉也只能利用本人员工的走视频、做家务视频来锻炼擎天柱。
中国机械人制制商有其保守艺能，成本低廉。良多美国机械人公司都喜好采购宇树的人形机械人和机械狗；汽车企业比亚迪、吉利和蔚来利用优必选的“Walker”机械人，小鹏汽车和小米正在开辟本人的人形机械人。
中国的劣势恰是美国的劣势。特斯拉的擎天柱利用的3D活动设备是荷兰公司Xsens制制的，单价5。7万美元。正在中国，雷同设备的价钱只要前者的十分之一。
人类的一只手能够施行大约27种分歧的动做，用机械人专家的线个“度”。比拟之下，机械臂只要7个度。
“一支星际飞船舰队登岸火星，每艘星际飞船都展开一个着陆坡道，你会看到擎天柱机械人走下坡道，正在火星插上美国国旗，”特斯拉的投资人加文·贝克说，“对于马斯克和美国来说，这将是一个很是很是好的品牌时辰。”。